品牌安川/YASKAWA | |
-
身份验证|
营业执照已上传邮箱已验证手机已验证微信已验证
- 经营模式|服务商
- 注册资本|100万人民币
- 企业类型|企业单位 (服务商)
- 主营产品| 安川机器人、松下机器人、焊接机器人、弧焊机器人、松下焊机、OTC焊机、、进口铝焊丝、焊接设备配件
- 公司地址|上海市松江区沪亭路319号
MOTOMAN-GP225
通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
品牌:安川/YASKAWA
6轴垂直多关节型
负载:225KG
动作范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・通过高速动作,提高生产性做出贡献。
・手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩,可以对应各种工作和夹具
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 |
MOTOMAN-GP225 |
|
型号 |
YR-1-06VX225A00 |
|
构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
|
可搬质量*1 |
手首部 |
225kg |
U臂上 |
30kg |
|
较大可达 |
2702 ㎜ |
|
重复定位精度*2 |
±0.2mm |
|
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°- +180° |
L轴(下臂) |
-60° - +76° |
|
U轴(上臂) |
-77.8° - +197° |
|
R轴(手腕旋转) |
-360° - +360° |
|
B轴(手腕摆动) |
-125° - +125° |
|
T轴(手腕回转) |
-360° - +360° |
|
较大速度 |
S轴(旋转) |
1.75rad/s, 100°/s |
L轴(下臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
|
U轴(上臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
2.09rad/s, 120°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
2.09rad/s, 120°/s |
|
T轴(手腕回转) |
3.32rad/s, 190°/s |
|
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1176N.m |
B轴(手腕摆动) |
1176N.m |
|
T轴(手腕回转) |
710N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
317kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
317kg.m2 |
|
T轴(手腕回转) |
200kg.m2 |
|
本体质量 |
1340kg |
|
防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
|
电源容量*3 |
5.0kVA |
|
安装方式*4 |
置地式 |
|
用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
|
备注 |
*1:JIS B 8432为基准。 |
上海杰盛焊接技术有限公司是一家专业从事工业机器人、焊接、切割领域设备及材料研发、生产、营销,并提供全方位技术服务的综合型高新技术企业。公司主要产品:安川机器人、松下机器人、焊接机器人、弧焊机器人、...
主营产品或服务 | 安川机器人、松下机器人、焊接机器人、弧焊机器人、松下焊机、OTC焊机、、进口铝焊丝、焊接设备配件 | 经营模式 | 服务商 |
---|---|---|---|
注册资本 | 100万人民币 | 公司注册时间 | 2011 |
公司所在地 | 全国 | 企业类型 | 企业单位 (服务商) |